一、遗嘱无效的法定情形是什么
1、遗嘱无效的法定情形：无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效;遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效;伪造的遗嘱无效;遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
2、 法律依据《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十八条， 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第一千一百四十三条，无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
二、遗嘱无效时怎么办
1、有效的遗赠扶养导致遗嘱中对遗赠扶养协议中已处分财产的处分失效，但并不影响对遗赠扶养协议中未处分财产的处分效力。
2、不满六周岁的儿童、精神病患者、已满六周岁不满十八周岁的未成年人等无行为能力或者限制行为能力人所立遗嘱无效。同时，立遗嘱人立遗嘱时无行为能力、后来有了行为能力，所立遗嘱仍然无效;立遗嘱人立遗嘱时有行为能力、后来丧失行为能力，不影响遗嘱效力。
3、受胁迫、欺骗所立的遗嘱固然无效，但实践中较难证明，尤其是立遗嘱人已经去世的情况下，他人若想通过诉讼认定遗嘱无效，必须要有足够的、符合法律形式要求的证据证明。
除以上情形导致遗嘱无效外，遗嘱人生前对自己财产的处分导致财产在继承开始前灭失、部分灭失的，遗嘱被视为撤销或部分撤销，不发生法律效力。
4、遗嘱人对不属于自己财产的处分也导致遗嘱无效。实践中经常发生夫妻双方一方死亡，另一方未经其他继承人同意，擅自处分夫妻另一方的遗产，导致处分该遗产的遗嘱或遗嘱中的部分内容无效。
相信大家现在对遗嘱无效的问题有了一定的了解。遗嘱人立遗嘱时未必会严格依法订立，遗嘱也常常无效。遗嘱无效时，遗产如何继承需要注意。希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题可以到法律咨询网www.fenxiangshe.cn咨询专业律师。
