债权是留置权存在的前提和基础，如果债权因法律原因消灭的，留置权也必然随之消失。债权消灭的原因通常有清偿、抵消、混同、免除等。担保债权全部受清偿时，债权消灭，留置权也随之消灭。留置权人因继承或其他原因，成为留置物所有人，或留置物所有人取得留置权等情形导致债权债务混同时，担保俩梳消灭，留置权也随之消灭。留置权担保的债权转让给第三人时，不发生债权消灭的后果，留置权不消灭，只是随债权转让该第三人。如果担保债权仅一部分消灭，留置权不因而一部分消灭，因为留置权担保的是全部留置权的实现。如果留置物是可分物，也可因一部分债务清偿而减少留置物。
债务人另行提供担保并被债权人接受的，留置权也消灭。法律之所以这样规定，主要是从发挥留置物价值方面考虑，因为留置物被债权人留置后，留置权人尚须等待不少于两个月以上的期限才能实现留置权，在此期间，留置权人因为不是留置物所有人，无权就留置物使用收益，而留置物所有人也因为留置物在留置权人手中无法使用收益，这种情形无论是对债权人还是对债务人都不利，无法发挥留置物的功能。有时甚至会发生因较小数额的债务留置较大价值的留置物，这对债务人很不利，对债权人也没有必要。这里的“担保”是指保证、抵押或者质押的担保方式，只要被留置权人认楞即可。
除了法律明确规定的上述情形外，还有几种情形也可导致留置权的消灭。一是留置权因债权人丧失对留置物的占有而消灭，对留置物的持续占有是留置权成立及存续的要件。留置梳人丧失了对留置物的占有，留置权即告消灭。因占有的丧失而致使留置权的消灭是经常发生的，但还不是终局的。如果留置权人日后再取得对该留置物的占有，且具备留置权成立要件，可以在该物上为同一债权重新设立留置权。但有时留置物因种种原因灭失，则留置权最终消灭。二是留置权人抛弃留置权而消灭。留置权是一种权利，因此它可以行使也可以不行使，权利的放弃在法律上是完全允许的。三是留置权因债权清偿期延缓而消灭。留置权以债权清偿期届满为成立要件。如遇清偿期延缓，则留置权不成立，这种情形下的留置权消灭为暂时的，非终局的。一旦延续期结束而债务人仍然没有清偿债务，留置权即生效力。
