一、如何更改抚养权诉讼
1、变更抚养权诉讼的方式是当事人向法院提起诉讼，法院受理案件后，审理判定是否符合法定变更抚养权的情形。根据法律规定，遗产纠纷需要的手续是：向法院提起诉讼，提交起诉状，写明诉讼请求、诉讼理由和诉讼证据；法院应当先行调解，调解有效的，终止审理；调解无效的，法院会组织合议庭进行审理。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
二、自愿变更抚养权去哪里改
1、如果双方都同意变更的抚养权，可以协议变更去公证处公证（公证非必须），协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。
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