生活中律师和自己的代理人之间就属于一种委托代理关系，委托关系的形成，有些时候也需要书面合同来进行约定。而且委托关系不仅仅发生在律师和代理人之间，生活当中的委托关系也是非常多的。在委托合同当中都约定的有合同的期限的，有些合同到期以后可能没有续签，那么委托合同到期后未续约是否终止?
一、委托合同到期后未续约是否终止?
要看合同中是否有约定的到期续签的条款，如果没有，合同到期自然终止
1、有下列情形之一的，委托代理终止：
(1)代理期间届满或者代理事务完成;
(2)被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
(3)代理人丧失民事行为能力;
(4)代理人或者被代理人死亡;
(5)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
2、被代理人死亡后，有下列情形之一的，委托代理人实施的代理行为有效：
(1)代理人不知道并且不应当知道被代理人死亡;
(2)被代理人的继承人予以承认;
(3)授权中明确代理权在代理事务完成时终止;
(4)被代理人死亡前已经实施，为了被代理人的继承人的利益继续代理。
作为被代理人的法人、非法人组织终止的，参照适用前款规定。
3、有下列情形之一的，法定代理终止：
(1)被代理人取得或者恢复完全民事行为能力;
(2)代理人丧失民事行为能力;
(3)代理人或者被代理人死亡;
(4)法律规定的其他情形。
二、委托合同的终止后果
1、当事人任意解除委托合同的后果。委托合同的任何一方当事人都有权随时解除委托合同。但是，如果因解除委托合同而给对方造成损失的，除不可归责于自己的事由外，解除合同的一方应当赔偿损失。例如，正当委托人昏迷不醒，无法另行安排委托事务的处理，而委托事务的处理又正处于关键阶段时，受托人终止合同，势必会给委托人带来损害，对此损害，受托人就应负责赔偿。当然，如果当事人一方系因不可归责于自己的事由而解除合同时，则可不负赔偿责任。但在这种情况下，解除合同的当事人一方须负举证责任，证明不可归责于自己的事由的存在。关于解除委托合同的赔偿责任，《民法典》第九百三十三条中规定：“因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
2、因当事人一方的原因而终止委托合同的后果。因委托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止将损害委托人利益时，在委托人的继承人、法定代理人或清算组织承受委托事务之前，受托人应继续处理委托事务。
因受托人的死亡、丧失民事行为能力或破产，致使委托合同终止的，受托人的继承人、法定代理人或清算组织应当及时通知委托人。因委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人作出善后处理之前，受托人的继承人、法定代理人或清算组织应当采取必要的措施。
我国是有着相关法律明确规定的，委托合同到期后未续约的话，委托关系就自然终止了。所以小编要提醒被委托人，由于委托合同已经到期，所以建议合同快到期的时候就要及时联系一下当事人，看对方是否要续约，如果不续约的话，自己最好不要再行使委托合同当中的相关权利，避免发生法律纠纷。
