一、在什么情况下公司可以成立清算组
1、清算组是一种清算机构，是企业经营终止后执行清算事务并代表企业行使职权的权务机构，它负责企业清算期间的一切事宜。
2、公司应当依照公司法第一百八十三条的规定，在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始自行清算。
3、有下列情形之一，债权人申请人民法院指定清算组进行清算的，人民法院应予受理：
(1)公司解散逾期不成立清算组进行清算的;
(2)虽然成立清算组但故意拖延清算的;
(3)违法清算可能严重损害债权人或者股东利益的。
具有本条第二款所列情形，而债权人未提起清算申请，公司股东申请人民法院指定清算组对公司进行清算的，人民法院应予受理。
二、清算组成员是哪些人
1、依据《公司法》，有限责任公司的清算组由股东组成，因此自然人独资的一人有限公司可由该自然人股东一人独自成立一人清算组即可进行公司清算。
2、根据国家工商总局《内资企业登记表格和内资企业登记申请提交材料规范》中公司清算组备案提交材料规范，有限责任公司提交股东会关于成立清算组的决议(由代表三分之二以上表决权的股东签署，股东为自然人的由本人签字;自然人以外的股东加盖公章);一人有限责任公司提交股东关于成立清算组的书面文件(股东为自然人的由本人签字，法人股东加盖公章)。因此清算组人员由股东会决议或一人有限公司的书面文件确定。
3、依据上述规定和规范，公司进行普通清算的，经股东会决议选举或任命，公司清算组成员可由会计师事务所人员组成，履行清算手续。
三、清算组备案要准备哪些材料
1、清算组负责人签署的《公司备案申请书》(公司加盖公章);
2、清算组负责人签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》(公司加盖公章)及指定代表或委托代理人的身份证件复印件;应标明指定代表或者共同委托代理人的办理事项、权限、授权期限。
3、有限责任公司提交股东会关于成立清算组的决议;股份有限公司提交股东大会关于成立清算组的决议(由股东大会会议主持人及出席会议的董事签字确认);一人有限责任公司提交股东签署的关于成立清算组的书面文件;国有独资公司提交国务院、地方人民政府或者其授权的本级人民政府国有资产监督管理机构关于成立清算组的书面文件(加盖公章);
4、公司《企业法人营业执照》副本复印件。
